Tarefas prioritarias:

- Organizar código c++;

- Analisar o software/bibliotecas ViSP (open-source C++);

- colocar a estrutura pan-tilt a funcionar até ao final do mês

Tarefas menos prioritárias:

- Definir ângulos máximos e minimos de visão do humanoid;

- Fazer um RELATÓRIO de toda a parte mecânica (desenho e dimensionamento e escolha dos servos) do "pescoço";

- Fazer o Diagrama de Gantt do projeto;